作为一名初次体验到Linux开发板的小白，我将一步步探索学习这款基于NXPi.MX 6UL/6ULL嵌入式处理器的开发板，逐步的从硬件认识到系统了解，这里记录一下自己的开发过程。

硬件环境

1.1准备工作

1.2开发板启动设置

拨码启动方式

这里我们设置位eMMC启动也就是0010拨码状态

【资料图】

1.3 串口配置

将 USB转 TTL线正确接到调试串口 JP1，USB端连到 PC上，并使用调试软件设置，PC串口的波特率设为 115200，数据位为 8，停止位为 1，无奇偶校验。

连接如图所示

按图设置好，点击OK

二、软件环境

2.1获取资料

根据官网发布的资料，下载相关的操作手册、开发指南

下载链接：http://down.myir-tech.com/MYD-Y6ULX/

2.2搭建编译环境

我这里使用的是VMware16.1.1虚拟机搭建的开发环境

根据官方给的镜像包和开发工具安装到我们的电脑上即可

三、系统核心资源

搭建完最基础的环境之后，我们进一步了解一下它有哪些系统资源，以至于我们后面可以更好的使用它来完成项目开发

这里我们用正点原子阿尔法Linux开发板做一个比较

3.1 CPU资源比较

3.1.1查看 CPU信息命令

根据我们上面的串口调试模块，可以跟我们的开发板进行串口通信，读取系统中CPU的提供商和参数信息，则可以通过/proc/cpuinfo文件得到

米尔

正点原子

bogomips：在系统内核启动时粗略测算的 CPU每秒运行百万条指令数

这里可以看到米尔在的 CPU每秒运行百万条指令数是正点原子的2倍

3.1.2 CPU工作频率测试

可以看到正点原子的最大工作频率可达792000，米尔的最大工作频率可达528000

3.2内存资源比较

3.2.1查看内存信息

MemTotal：所有可用的 RAM大小，物理内存减去预留位和内核使用

MemFree：LowFree + HighFree

Buffers：用来给块设备做缓存的大小

Cached：文件的缓冲区大小

SwapCached：已经被交换出来的内存。与 I/O相关

Active：经常（最近）被使用的内存

Inactive：最近不常使用的内存

3.2.2获取内存使用率

total：内存总量。

used：被使用的内存量。

free：可使用的内存量。

3.3 RTC资源比较

rtc属于 linux设备，在/dev下有其设备节点 rtc0，rtc1可供用户操作。

四、系统外围资源

4.1 GPIO

之前接触单片机开发，对外围接口接触的最多的就是我们的GPIO口了，MYD-Y6ULX的 GPIO脚是以 GPIOX_Y形式来定义的，pin脚标签名和 GPIOX_Y形式之间的映射关系可以参考《MYC-Y6ULX Pin list_V13.xlsx》手册。

GPIOX_Y转换成引脚编号公式为:（X-1）*32+Y

接下来我们利用GPIO来点亮系统板上的LED

从图上可以看到LED亮灭的结果

我们还可以使用以下命令，实现LED按固定频率闪烁

echo "heartbeat" > /sys/class/leds/cpu/trigger

4.2 KEY（按键）

Linux的/etc/input/eventxx设备可以用来方便地调试鼠标、键盘、触摸板等输入

设备。这里主要是测试 key。通过 evtest命令来查看按键是否有反应。MYD-Y6ULX有

三个按键，K1是 onoff按键，K2系统复位按键，K3是用户按键；

我们通过evtest命令来测试按键是否按下，并在串口上打印按键信息

4.3 USB

MYD-Y6ULX拥有 2路 USB2.0接口，一路用于 OTG下载镜像，另一路 USB2.0口

经过拓展芯片变成 2路 USB口。

4.3.1查看插入 usb的打印信息

将 U盘连接到开发板 USB Host接口，内核提示信息如下：

五、开发语言

5.1 SHELL

Shell是一个用 C语言编写的程序，它是用户使用 Linux的桥梁。Shell既是一种

命令语言，又是一种程序设计语言。常见的 Linux的 Shell种类众多，常见的有：

1、Bourne Shell（/usr/bin/sh或/bin/sh）

2、Bourne Again Shell（/bin/bash）

3、C Shell（/usr/bin/csh）

4、K Shell（/usr/bin/ksh）

5、Shell for Root（/sbin/sh）

MYD-Y6ULX支持 bourne shell和 Bourne Again Shell 2种

5.2 Python

Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。Python由

Guido van Rossum于 1989年底发明，第一个公开发行版发行于 1991年。像 Perl

语言一样, Python源代码同样遵循 GPL(GNU General Public License)协议。本节主要

测试 python的使用，从 python命令行和脚本两个方面来说明。

5.2.1 python命令行测试

启动 python，并在 python提示符中输入以下文本信息，然后按 Enter键查看运

行效果

关键词：